Les papes contemporains et le magistère de l'Église font régulièrement référence aux concepts de Laïcité et de la Liberté Religieuse. Ces notions forment la base des relations de l'Église catholique avec les États.
Dans ce domaine, la doctrine catholique a connu de nombreux développements depuis la « saine laïcité » évoquée par Pie XII en 1958.
La Déclaration Dignitatis Humanae sur la liberté religieuse du Concile Vatican II a très largement contribué à ce mouvement.